一、工件信息分享

1-1）產(chǎn)品圖片

1-2）沖壓剪板機(jī)組

1-3）冷彎成型機(jī)組

1-4）車架成型

1-5）噴漆組裝

二、項(xiàng)目設(shè)備分享

2-1）機(jī)器人系統(tǒng)

2-2）焊接設(shè)備

2-3）現(xiàn)場環(huán)境

三、焊接工藝分享

3-1）焊接參數(shù)

3-2）焊接視頻

四、項(xiàng)目總結(jié)

1-1產(chǎn)品圖片

山陽n炸

總氣閥

柯Ja

夾緊3

夾緊2

打開

開2

攻烏年2

夾緊2

夾緊3

夾緊1

總氣閥

打開1

打開2

打開3

LAKIKOP3

紙西G產(chǎn)B活

出杰公司:G星天確-天理集商有限會(huì)量

此產(chǎn)品為摩托車架零部件，共分為8序零部件焊接，從1序到8序都得按順序來，焊接了1序產(chǎn)品才能焊2序產(chǎn)品。焊接工藝要求不僅要成型美觀，還不能有任何焊接缺陷，上面的圖片也看到了，工裝部分比較復(fù)雜。

1-2沖壓剪板機(jī)組

人工剪板，到?jīng)_壓區(qū)，下料精度不標(biāo)準(zhǔn)誤差在2mm左右。

1-3冷彎成型機(jī)組

人工操作定位折彎，會(huì)有2mm左右的誤差。

1-4）車架成型

1-5）噴漆組裝

名1十

項(xiàng)目設(shè)備分享(CRP-RH14-10-W焊接機(jī)器人， Artsen Plus 350D焊機(jī) ，空冷日皓焊槍)

2-1

不蟹香

MEOMEET

GROBOT

中一物鐘

每臺(tái)機(jī)器人帶2外部軸，也就是每臺(tái)機(jī)器人帶2序，一臺(tái)清槍器。

現(xiàn)場環(huán)境

環(huán)境寬敞不惡劣，布局清晰統(tǒng)一。

現(xiàn)場培訓(xùn)指導(dǎo)

BL6

給現(xiàn)場人員講解了簡單操作和焊接工藝和注意事項(xiàng)。

焊接工藝分享3-1）焊接參數(shù)，現(xiàn)場使用混合氣，1.0焊絲。

oooooc

OAIarm

O

Power

獨(dú)琴止

快捷社

服下電

臺(tái)

文件操作

開啟子團(tuán)

管理品

防粘絲電

防粘仕電壓

防枯蘭時(shí)間

提據(jù)中流

收強(qiáng)電壓

收電話

收禮C1

埠攜電壓

手動(dòng)停

2110:06:47

溫序相電

130.000

130.000

0.000

4.000

4.000

0.000

0.100

0.000

示教模式

數(shù)設(shè)置

起孤提前時(shí)間ms

@抽絲長度mm械ms

16666661

HUm

10000

速度05%工具

起機(jī)時(shí)間

起孤電壓

唱接完成回抽華功

大電

盜用

Notes

文件打開成功

?5號

飛行起數(shù)

145.000

5.000

0.000

0.000

社.000

云行準(zhǔn)備

用戶0

百耀辦字

12-2110.0745

總行178

工藝

當(dāng)前1

FLC

B8E8H8

一個(gè)+

一1+

日固Q

盟熱0直2165588551.07428

一個(gè)序工用到3組焊接工藝，每個(gè)序的工件的焊縫都有立焊縫和圓弧和平焊，使用到3組不同的焊接工藝。

3-3焊接視頻

b7451ce56609e797c22ca30ed174fa7e.mp4(24.9 MB)

四項(xiàng)目總結(jié)

此客戶現(xiàn)場為新機(jī)落地，合作伙伴是新合作伙伴，對機(jī)器人操作和焊接工藝不熟悉，卡諾普技術(shù)人員去現(xiàn)場協(xié)助。由于現(xiàn)場工裝過于復(fù)雜，工件裝上后定位不穩(wěn)定，需要人工敲打固定，工裝不成熟，調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)很多焊縫焊槍都下不去，都被工裝擋住了，這時(shí)就需要打磨機(jī)，給擋住的部分盡量磨掉。由于工件焊縫復(fù)雜，也使用到了外部軸協(xié)同，焊接工藝要求也比較高，工件數(shù)量也有限，有時(shí)候工件也會(huì)有的偏差，所以調(diào)試周期比較漫長。經(jīng)過2周的調(diào)試，最終成品能讓客戶滿意，但是有一個(gè)問題，因?yàn)楝F(xiàn)場都是按照1-8序順序來的，如果有個(gè)序的機(jī)器人發(fā)生的某些故障，一時(shí)間弄不好的話，會(huì)導(dǎo)致后面的序沒有工件焊接，直接癱瘓，影響生產(chǎn)，此情況也跟客戶說過，新的方案還在想，畢竟他們這必須得按順序來焊接，且只有5臺(tái)機(jī)器，最多也就每臺(tái)機(jī)器帶2不同的序。給出提議：每兩個(gè)機(jī)器人焊2道序，這樣如果其中一臺(tái)出了問題停下了還有另外一臺(tái)工作，但是需要多加幾個(gè)機(jī)器人，客戶需要考慮。

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摩托車車架項(xiàng)目案例分享